Контроллер ККТ60А
ККТ60А (без крышки)
Контроллер КВ100
КВ100 (без крышки)
Назначение
Силовые кулачковые контроллеры относятся к категории аппаратов непосредственного ручного управления. Они предназначены для управления крановыми электродвигателями постоянного и переменного тока механизмов режимных групп 1М — 4М.
Эти устройства служат для включения цепей обмоток электродвигателей по заранее заданной программе, заложенной в конструкции кулачкового барабана.
- Преимущества: Простота конструкции, безотказность, малые габариты. При правильном выборе обеспечивают 100%-ную готовность привода к работе, так как полностью исключены нарушения заданной программы.
- Недостатки: Низкая износостойкость, ограниченная коммутационная способность, отсутствие автоматизированного пуска или торможения.
Рекомендуемая область применения: механизмы режимных групп 1М — 3М кранов общего назначения, а также отдельные малонагруженные механизмы групп 4М и 5М при ограниченной мощности двигателей.
Конструкция
Для управления крановыми механизмами применяются контроллеры двух основных серий:
- ККТ60А (модификации ККТ61А, ККТ62А, ККТ63А, ККТ65А, ККТ66А, ККТ68А) — для переменного тока.
- КВ100 (модификации КВ101, КВ102) — для постоянного тока.
Обе серии изготавливаются в защищенных корпусах со степенью защиты IP44. Конструктивно они однотипны:
- В корпусе на двух шариковых подшипниках размещается кулачковый барабан с набором из шести пластмассовых кулачковых шайб. Профиль шайб соответствует заданной диаграмме замыканий.
- По обе стороны барабана расположены контактные коммутационные элементы (по 6 штук с каждой стороны).
- В ККТ60А элементы собраны в единый блок на пластмассовой рейке.
- В КВ100 элементы индивидуальные, крепятся на стальных рейках.
- На барабане установлено устройство фиксации положений. Нулевое положение фиксируется с большим усилием, рабочие положения — устойчиво.
- Угол между нулем и первым положением: 19°.
- Угол между соседними рабочими положениями: 13,5°.
- Полный угол поворота при 5 положениях в каждую сторону: 2 × 73°.
Принцип действия
Коммутационный элемент представляет собой двуплечий рычаг с опорой оси:
- На одном плече расположен подвижный контакт с узлом притирания и контактной пружиной.
- На другом плече — ролик, подпертый включающей пружиной.
Логика работы:
- Если кулачок не давит на ролик, включающая пружина замыкает контакты (контактное давление обеспечивает контактная пружина).
- Если выступ кулачковой шайбы надавливает на ролик, рычаг поворачивается, преодолевая усилие пружины, и контакты размыкаются.
Таким образом, программа работы определяется профилем шайб. Поворот барабана в ККТ60А осуществляется рукояткой, в КВ100 — маховичком.
Особенности использования
Контроллеры постоянного тока (Серия КВ)
Предназначены для двигателей серии Д. Существует два исполнения:
- КВ101 (для механизмов передвижения):
- Симметричная диаграмма замыкания.
- Обеспечивает реверс и пуск с 4–5 ступенями резисторов.
- Реализует малую скорость за счет шунтирования якоря (регулирование до 1:4 при нагрузке ниже номинальной).
- КВ102 (для механизмов подъема):
- Несимметричная диаграмма.
- Подъем: питание через 4 ступени резисторов.
- Спуск: потенциометрическая схема включения (последовательная обмотка шунтируется). Позволяет получать устойчивые низкие скорости спуска тяжелых грузов (регулирование до 1:5 в двигательном и тормозном режимах).
Контроллеры переменного тока (Серия ККТ)
Предназначены для управления:
- Крановыми двигателями с фазным ротором (путем коммутации сопротивлений в цепи ротора).
- Односкоростными короткозамкнутыми двигателями небольшой мощности.